को कोण रेकर्ड गर्न आवश्यक छ, जब तपाइँ एक रोबोट हात मा एक grob वा एक संयुक्त हो, अलोवोटन रोटरी एन्कोर्सहरू सँधै मार्गहरू हुन्छन्। तिनीहरू सस्तो छन्, तिनीहरू सजिलैसँग उपलब्ध छन्, र यो बाहिर जान्छ कि तपाईं एक चुम्बकीय सेन्सरबाट एक सुन्दर सेन्सर बाहिर, र स्केटबोर्ड लगाउन सक्नुहुन्छ।
जब [स्कट बेजेक] एक as5600 म्याग्नेट सेन्सर ब्रेकउट बोर्डमा उसको हातहरू भयो, त्यो उसले गरेको थियो। सेन्सर आफैंमा एक आईसी हो बोर्डको बिचमा अवस्थित छ, जुन स्कटको डिजाइन एक थ्रीडी-छात्रामा बस्छ। एक बेग्दो डाँडामा यसलाई पट गर्दछ, जसले यसलाई समात्छ – तपाईंले यसलाई अनुमान गर्नुभयो – एक असर। विशेष रूपमा मानक 6008 स्केटबोर्ड असर, जुन माउन्टमा स्तनपान गरिएको छ र माउन्टको ट्याबहरू वरपर zipleted टाँसिएकाहरू द्वारा सुरक्षित रूपमा आयोजित। अन्तिम भाग एक सानो चुम्बकको साथ एक सानो चुम्बकको साथ एक थ्रीडी-मुकुट घुमारी हो, रोटेशनको अक्षमा लम्ब। खाजा भालुमा घुमाउँछ र AS5600 लेग्नेटको अभिमुखीकरण गर्दछ।
अवश्य पनि, यदि तपाईं भर्खर रोटरी गाँठो चाहानुहुन्छ भने तपाईंले भर्खर एउटा स od ्केतन किन्नुभयो र यसको साथ गर्नुभयो भने, तर यस विधिमा यसको फाइदाहरू छन्। हुनसक्छ तपाईं आफ्नो डिजाइनमा व्यावसायिक रूपमा एन्कोडर फिट गर्न सक्नुहुन्न। हुनसक्छ तपाईंलाई असर पार्ने सुपर-चिल्लो रोटेशन चाहिन्छ। वा हुनसक्छ तपाईं वास्तवमा त्यो रोबोट हात बनाउँदै हुनुहुन्छ – अनुकूलन चुम्बकीय सर्तहरू यस जस्तो एक्ट्युराटर डिजाइनमा अत्यन्त सामान्य छन्, र जबकि अधिक औद्योगिक संस्करणहरू, [प्राय:) ठीकसँग मिल्छ।