वर्ग D ats को साथ आधारभूत छन् – केवल एक इनपुट लिनुहोस्, साथै PWM को साथ वर्ग तरंग मोड्न। यो PWM संकेतलाई मस्फेट वा केहिमा पठाउनुहोस्, साथै तपाईंसँग सब भन्दा सजिलो वर्ग D AMP अस्तित्वमा छ। तिनीहरू यति सरल छन्, तपाईं grage of को लागि कक्षा D एफएल चिप प्राप्त गर्न सक्नुहुनेछ, यद्यपि यो पनि राम्रोसँग सजिलो हुनेछ। यसको सट्टा, उनले एक हल र h-बाल मोटर चालकसँग आफ्नै विकास गरे। कुनै कुरा, यसले काम गर्दछ, जे होस् आकर्षक के हो भन्ने कुराले माटोको उच्च गुणस्तरको उच्च गुणस्तरमा प्रभाव पार्दछ।
यस कामको लागि चयनित माइक्रोकन्ट्रोलरले चक्कर आएको थियो, एक भागमा हामी धेरै देख्दैनौं, तथापि अझै के स्पष्ट रूपमा के स्पष्ट रूपमा के हुन्छ। यस विकासको भारी लिफ्टिंग अंश केहि डलरको लागि eBay मा एक l298 चिप पत्ता लगाइएको छ। यो डबल एचएएल ब्रिज सामान्यतया ड्राइभ मोटर्सको लागि प्रयोग गरिन्छ जुन यद्यपि [जर्ज] एम्प्रिफायरको पावर सेक्सनमा एक घर पत्ता लगायो।
ग्रेनिना 1 16 MHZ मा कम हुँदै गयो, एडीसी घडी 1 एमएचजेमा चलाउँदै। एक 10-बिट सटीकता परिवर्तन हुन्छ, साथै यो मानले PWM टास्क चक्र सेट गर्दछ। चिपनमा टाइमर 1 32 MHZ मा सञ्चालित छ, साथै यो टाइमरलाई .1.25 khz को यस कमल चक्र गति प्रदान गरेर। यो करीव d بدب بدد के भाग लिन को लागी आदर्श हो, साथै कोडहरू केवल are0 लाइनहरु मात्र हो। यो भन्दा सजिलो हुन सक्दैन।
[जर्ज] यस एम्पको अपरेशनको एक भिडियो राख्नुहोस्, साथै कक्षा D At को साझा शैलीको साथ पालना नगर्ने बाबजुद पनि यो एकदम राम्रो देखिन्छ। तपाईं तल त्यो भिडियो देख्न सक्नुहुन्छ।